1. Te hinu motika Servo me te whakamarumaru wai
A: Ka taea te whakamahi i nga motuka Servo ki nga waahi ka whakaekehia e te wai, te hinu hinu ranei, engari kaore i te tino parewai, i te hinu ranei.Na reira, kaua nga Servomotors e tuu, e whakamahia ranei ki roto i te wai, i nga taiao kua whakaekehia e te hinu.
B: Mena kei te hono te motuka servo ki te taputapu whakaheke, me whakamahi te hiri hinu i te wa e whakamahi ana i te motuka servo hei aukati i te hinu o te taputapu whakaheke kia uru ki te motuka servo.
C: Ko te taura o te motini servo kia kaua e rumakina ki te hinu, ki te wai ranei.
2. Taura motika Servo → whakaiti i te ahotea
A: Me whakarite kia kaua e tukuna nga taura ki nga wa poto, ki nga kawenga poutū ranei na te kaha piko o waho me o raatau ake taumaha, ina koa ki nga putanga taura, hononga ranei.
B: Mena kei te neke te motuka servo, ko te taura (ara, ko te mea e mau ana ki te motini) me mau tonu ki tetahi waahanga tuuturu (te ritenga atu o te motuka), me whakaroahia me tetahi atu taura kua whakauruhia ki roto i te taura. pupuritia, kia iti ai te ahotea piko.
C: Kia rite te rahi o te radius tuke o te taura.
3. Ko te kawenga mutunga o te tuaka o te motuka servo
A: Kia mohio ko nga kawenga radial me te axial kua taapiri atu ki te servo motor shaft i te wa e whakauruhia ana me te mahi ka whakahaerehia i roto i nga uara kua tohua o ia tauira.
B: Kia tupato i te wa e whakauru ana i tetahi hononga maataki, ina koa mena he nui nga kawenga piko ka pakaru, ka mau ranei ki te pito o te kakau me nga peera.
C: He pai ake te whakamahi i te hononga honohono kia iti ake ai te kawenga radial i te uara e whakaaetia ana, he mea hanga motuhake mo te motuka servo me te kaha miihini teitei.
D: Mo te utaina o te rakau e whakaaetia ana, tirohia te "Ripanga Uta Whakaaetia" (Tuhinga Tohutohu).
Tuawha, te aro whakaurunga motuka servo
A: I te wa e whakauru ana / tango ana i nga waahanga hono ki te pito o te motuka servo, kaua e pa ki te pito o te kakau ki te hama.(Ka pa tika te hama ki te pito o te kakau, a ka pakaru te encoder ki tera pito o te servo motor shaft)
B: Kia kaha koe ki te whakahāngai i te pito o te kakau ki te ahua pai rawa atu (kei te hee te hanga i te wiri, i te kino ranei o te kawe).
Tuatahi, me titiro ki nga painga o nga motuka servo ki etahi atu motuka (penei i nga motuka hiko):
1. Tika: te mana kati-koropiko o te tuunga, te tere me te taipana kua tutuki;kua hinga te raruraru o te motika stepper out-of-step;
2. Tere: pai te mahi tere-tere, te tikanga ka taea te tere tere ki te 2000~3000 rpm;
3. Te urutau: te kaha ki te aukati i te taumaha, ka taea te tu atu i nga pikaunga e toru nga wa i te taipana whakatau, ina koa mo nga waa e paheke ana te kawenga me nga whakaritenga tiimata tere;
4. Stable: Ko te mahi iti-tere he pumau, a, ko te ahuatanga o te mahi hikoi e rite ana ki te motuka hikoi kaore e puta i te wa e mahi ana te tere tere.He pai mo nga waahi me nga whakaritenga whakautu tere tere;
5. Te wa: He poto te wa whakautu hihiko o te whakatere motuka me te whakaheke, i roto i te tekau o nga manomano;
6. Whakamarie: ka tino heke te wera me te haruru.
Wā tuku: Akuhata-17-2022